Quelle que soit l'erreur rencontrée, essayez d'appuyer sur start et ok pour l'effacer.
| Code Erreur | Message sur l'APP | Cause possible |
| E1 | Robot hors de la zone de travail | Confirmer si la machine se trouve en dehors de la carte. Rapportez-la dans sa zone de travaille et vérifiez à nouveau l'installation. |
| E2 | Erreur de surintensité du moteur de la roue gauche ou roue droite ou roue arrière (roue bloquée) | Le moteur d'une ou plusieurs roues est bloqué, veuillez enlever les obstacles |
| E3 | Erreur de surintensité d'un ou des 2 moteurs de coupe (bloqué) | L'un ou les 2 moteurs de coupe sont bloqués, veuillez enlever les obstacles. |
| E4 | Le pare-chocs du robot est coincé | Vérifier si le pare-chocs n'est pas bloqué. Le remettre en position si besoin. |
| E5 | Robot levé | 1. Vérifier si la machine a été soulevée |
| 2. Vérifier si la machine est bloquée et que les roues avant touchent bien le sol. | ||
| E6 | Robot retourné | Vérifier si la machine n'est pas retournée. |
| E7 | Robot incliné | Vérifiez si la machine n'est pas placée sur un sol inégal. Ou une pente trop raide. |
| E8 | Absence d'amarrage à la station de charge pendant la recharge | Comment résoudre l'erreur "Absence d'amarrage à la station de charge pendant la recharge" ? |
| E9 | Robot piégé | 1. Vérifier qu'il n'y ait pas d'obstacle autour de la machine. |
| 2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir. | ||
| Erreur sortie de station | 3. Il y a une erreur de détection visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone de sécurité pour ignorer les résultats de la reconnaissance visuelle. | |
| 4. Le robot patine | ||
| Délai de sortie de la station dépassé | ||
| E10 | Échec de la mise à jour | 1. Vérifier si le signal WiFi n'est pas trop faible |
| 2. Vérifier si l'appareil est en cours de chargement sur une station de charge. | ||
| E12 | Erreur de tension de la batterie | 1. Placez l'appareil sur la station de charge pour vérifier s'il peut être entièrement rechargé. |
| 2. Vérifiez les voyants de la station de charge pour confirmer qu'il y a de l'électricité sur la station de charge. | ||
| 3. vérifiez si les contacts de la station de charge et du robots ne sont pas corrodés. Nettoyez ces contacts avec de l'alcool. | ||
| E13 | Anomalie de charge | 1. Les contacts de charge de la tondeuse ou de la station de charge ne sont pas propres, nettoyez-les avec de l'alcool. |
| 2. Vérifier si le voyant de la station de charge est allumé, la station de charge n'est peut-être pas alimentée. | ||
| 3. Vérifiez que la station de charge est installée sur une surface plane. Si elle n'est pas plane, ajustez la position de la station de charge. | ||
| E14 | La zone de carte actuelle est trop grande et dépasse la zone de travail maximale supportée par le robot. | Construire une nouvelle carte dans la limite des capacités nominales du robot |
| E15 | Erreur de surintensité du moteur de direction (bloqué) | Le moteur de la direction arrière est bloqué, veuillez enlever les obstacles |
| E16 | Erreur de surintensité du moteur de la hauteur de coupe (bloqué) | Le moteur de la hauteur de coupe est bloqué, veuillez enlever les obstacles |
| E17 | Le suivi de la trajectoire a échoué, veuillez vérifier s'il y a des obstacles autour du robot. | Le suivi de la trajectoire a échoué, veuillez vérifier s'il y a des obstacles autour du robot. |
| E17 | Délai de recherche de la station de charge dépassé | 1. Confirmer si l'utilisateur a déplacé la station de base ou la station de charge. Si la station de base a été déplacée, il faut remettre le robot dans la station de charge. Si la station de charge a été déplacée, il faut remapper. |
| 2. Vérifier si la machine est bloquée ou si les roues patinent. | ||
| 3. Vérifiez que la station de base (antenne) est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstacles. | ||
| 4. Vérifier si la machine n'est pas bloquée dans la zone de la station de charge. | ||
| 5. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et l'appareil. | ||
| E18 | La charge de batterie est trop faible et ne permet pas de démarrer | Confirmez que la charge batterie est trop faible et laissez-la se charger complètement. |
| E19 | Échec de la connexion | 1. Il y a 4 QR codes à l'arrière de la machine, lors de l'ajout d'une machine vous devez sélectionner le premier QR code. |
| 2. Vérifiez que la fonction Bluetooth du téléphone est activée et qu'il se trouve à moins d'un mètre de l'appareil. | ||
| 3. Avez-vous saisi correctement le mot de passe de démarrage, par défaut 0000 ? | ||
| 4. Le wifi est-il en 2,4 GHz ? Notre produit ne supporte que le wifi de 2,4 GHz. | ||
| 5. Le mot de passe WiFi est-il correct ? Vérifiez-le à nouveau. | ||
| E21 | Le RTK est en cours d'initialisation, veuillez patienter | 1. Le redémarrage de l'appareil prend quelques minutes pour terminer le processus d'initialisation |
| 2. Vérifiez que la station de base (antenne) est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstacle. | ||
| 3. Vérifier si le robot se trouve dans un endroit dégagé. | ||
| 4. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et l'appareil. | ||
| E22 | La caméra frontale est masquée | Veuillez essuyer la caméra avant de commencer |
| E22 | Impossibilité de travailler dans l'obscurité | 1. Veuillez vérifier si vous avez activé le mode de travail de nuit. |
| 2. Vérifiez que la caméra ne soit pas recouvert par un objet. | ||
| E23 | Erreur de carte vide | Veuillez créer une carte avant de commencer |
| E24 | Signal de la station de base RTK manquant | 1. Vérifiez que la station de base est alimentée. |
| 2. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et l'appareil. Comment installer la station RTK | ||
| 3. Essayez de reconnecter la station de base (antenne) via l'APP. | ||
| E25 | Échec de la cartographie | 1. Veuillez confirmer que le périmètre est bien fermé |
| 2. Confirmer que le robot est en ligne | ||
| 3. Vérifiez que la station de base (antenne) est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstacles. | ||
| 4. Vérifier si la machine est obstruée | ||
| 5. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et l'appareil. | ||
| E26 | Échec de l'étalonnage RTK | Comment résoudre l'erreur "Échec de l'étalonnage RTK" ? |
| BP | Erreur de température de la batterie | Vérifiez que la température ambiante n'est pas trop élevée ou trop basse, attendez que la température revienne à la normale avant de laisser le robot travailler. |
| LOCK | Erreur de code PIN, robot verrouillé | 1. Veuillez saisir correctement le mot de passe |
| 2. Si vous avez oublié votre mot de passe et bloqué le robot, vous pouvez le réinitialiser à 0000 en réinitialisant les paramètres d'usine via l'application. | ||
| 3. Si l'application mobile n'est pas connectée à la machine, veuillez contacter le service technique. | ||
| Err | Mot de passe incorrect | 1. Réinitialisation du mot de passe via l'APP |
| 2. Contacter le service technique pour résoudre le problème | ||
| STOP | Le robot est en mode "STOP", il ne peut pas fonctionner. Si vous souhaitez le redémarrer, cliquez sur "START" et "OK" sur le panneau de contrôle. | 1. Si vous avez appuyé sur le bouton d'arrêt, vous devez cliquer sur "START" et "OK" pour redémarrer. |
| 2. vérifiez si le bouton d'arrêt rouge n'est pas bloqué, cliquez sur "START" et "OK" pour redémarrer une fois le déblocage terminé. | ||
| Impossible d'atteindre d'autres zones de travail, retour à la station de charge | 1. Vérifier qu'il n'y a pas trop d'obstacles autour du robot. | |
| 2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir. | ||
| 3. Il y a une erreur de reconnaissance visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone de sécurité pour ignorer les résultats de la reconnaissance visuelle. | ||
| 4. Essayer de remapper les couloirs entre les différentes zones et remapper les couloirs de connexion vers la station de charge si elle se trouve en dehors du périmètre. | ||
| Le chargement n'est pas terminé, le planning de tonte n'est pas exécutée | Le planning de tonte n'est pas exécuté en raison d'un manque de charge, veuillez attendre que la batterie soit complètement chargée. | |
| Le délai de la pluie n'est pas encore terminé, le robot ne peut pas commencer à fonctionner automatiquement. | Le planning de tonte n'est pas exécuté en raison du retard de la pluie. Vous devez attendre la fin du compte à rebours du retard de pluie ou désactiver la fonction de retard de la pluie. | |
| Erreur de position RTK | 1. Vérifiez que la station de base est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstacle. | |
| 2. Vérifier si la machine est obstruée | ||
| 3. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et l'appareil. | ||
| Anomalie de la station de charge en fonctionnement | 1. Confirmer si l'utilisateur a déplacé la station de base (antenne) ou la station de charge. Si la station de base (antenne) est déplacée, mettre le robot dans la station de charge. Si la station de charge a été déplacée, vous devez remapper. | |
| 2. Vérifiez que la station de base (antenne) soit correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstacle. | ||
| 3. Vérifier si le robot n'est pas obstruée dans la zone de la station de charge. | ||
| 4. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et le robot. | ||
| EE | Échec de la communication avec la carte affichage | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
| EE | Échec de la communication avec le moteur d'entraînement | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
| EE | Défaut de connexion du capteur magnétique | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
| EE | Erreur de communication IMU | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
| EE | Anomalie des données IMU | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
| EE | Défaut de communication du module RTK | Veuillez contacter le service technique pour obtenir de l'aide |
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