Que signifient le code d'erreur affiché et le message d'erreur sur l'application ?

Code LED

Message de l'application

Solution

E1

Robot hors de la zone de travail 

1. Vérifiez si la machine se trouve en dehors de la carte. Ramenez-la et vérifiez à nouveau l'installation.

2. Confirmez que l'utilisateur a déplacé l'antenne ou la station de charge. L'antenne mobile doit fonctionner à partir de la station de charge . Déplacer la station de charge nécessitera une nouvelle cartographie.

3. Vérifiez que l'antenne est correctement installée et s'il y a des obstructions.

4. Vérifiez que la machine n'est pas bloquée.

5. Vérifiez s'il y a de gros obstacles bloquant le signal entre l'antenne et la machine.

6. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

E2

Erreur de surintensité du moteur de la roue gauche (bloqué)

1. Le moteur de la roue gauche est bloqué, veuillez retirer les obstacles.

2. Défaillance du moteur de la roue gauche.

E2

Erreur de circuit ouvert du moteur de la roue gauche

1. Défaillance du moteur de la roue gauche.

E2

Erreur de court-circuit du moteur de la roue gauche

1. Défaillance du moteur de la roue gauche.

E2

Erreur de surintensité du moteur de la roue droite (bloqué)

1. Le moteur de la roue droite est bloqué, veuillez retirer les obstacles.

2. Défaillance du moteur de la roue droite.

E2

Erreur de circuit ouvert du moteur de la roue droite

1. Défaillance du moteur de la roue droite.

E2

Erreur de court-circuit du moteur de la roue droite

1. Défaillance du moteur de la roue droite.

E3

Découpeuse anormale

1. Défaillance du moteur de tondeuse à gazon.

E3

Erreur de surintensité du moteur de coupe (bloqué)

1. Le moteur de la découpeuse est bloqué, veuillez enlever les obstacles.

2. Défaillance du moteur de coupe.

E3

Erreur de circuit ouvert dans le moteur de coupe

1. Défaillance du moteur de coupe.

E3

Erreur de court-circuit dans le moteur de coupe

1. Défaillance du moteur de coupe.

E4

Pare-chocs du robot bloqué

1. Vérifiez si le pare-chocs est resté en place. Essayez de le remettre en place.

2. Si l'aimant correspondant du capteur est mal installé ou manquant.

3. Vérifiez si le capteur de collision est défaillant.

E5

Robot soulevé

1. Vérifiez si la machine a été soulevée.

2. Vérifiez si la machine est bloquée et si la roue avant est suspendue.

3. Si l'aimant correspondant au capteur est mal installé ou manquant.

4. Vérifiez si le capteur de levage est défaillant.

E6

Robot retourné

1. Vérifiez si la machine a été soulevée.

2. Vérifiez si la carte mère est endommagée.

E7

Robot incliné

1. Vérifiez si la machine est placée sur un sol irrégulier.

2. Vérifiez si la carte mère est endommagée.

E8

Échec de la connexion à la station de charge pendant le rechargement

1. Les contacts de charge de la tondeuse ou de la station de charge ne sont pas propres, veuillez les nettoyer avec de l'alcool.

2. Vérifiez si le voyant de la station de charge est allumé, il est possible que la station de charge ne soit pas alimentée.

3. Vérifiez que la station de charge est installée sur une surface plane. Si ce n'est pas le cas, ajustez sa position.

4. Vérifiez si l'utilisateur a déplacé l'antenne ou la station de charge. l'antenne mobile doit fonctionner à partir de la station de charge. Déplacer la station de charge nécessitera une nouvelle cartographie.

5. Vérifiez s'il y a des obstacles devant la station de charge. S'il y en a, veuillez les enlever.

6. Vérifiez si l'antenne est correctement installée et s'il y a des obstructions.

7. Vérifiez si la machine est bloquée dans la zone de la station de charge.

8. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine.

9. Le QR code de la station de charge est sale ou endommagé, essayez de le nettoyer ou commandez-en un nouveau auprès du centre de service.

10. Vérifiez si la bande magnétique située au bas du plancher est tombée, remettez-la en place.

11. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

12. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

13. Vérifiez si la caméra est endommagée.

E9

Robot coincé

1. Vérifiez qu'il n'y ait pas trop d'obstacles autour de la machine.

2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir.

3. Il y a une erreur d'identification visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone sécurisée pour ignorer les résultats de reconnaissance visuelle.

4. La tondeuse patine.

5. Vérifiez si le capteur de collision est défaillant.

Erreur hors station de charge

Délai dépassé hors station de charge

E10

Échec de la mise à jour du micrologiciel

1. Vérifiez si le signal WiFi est très faible.
2. Vérifiez que la machine est bien en charge sur sa station.

E12

Erreur de tension de la batterie

1. Placez la machine sur la station de charge pour vérifier si elle peut être complètement chargée.

2. Vérifiez les voyants sur la station de charge pour confirmer qu'elle est bien sous tension.

3. Vérifiez si les contacts de la station de charge et de la tondeuse sont corrodés. Nettoyez ces contacts avec de l'alcool.

4. Confirmez si le pack de batteries est endommagé.

E13

Anomalie de charge

1. Les contacts de charge de la tondeuse ou de la station de charge ne sont pas propres, veuillez les nettoyer avec de l'alcool.

2. Vérifiez si les voyants de la station de charge sont allumés, il est possible que la station de charge soit hors tension.

3. Vérifiez si la station de charge est installée sur une surface plane. Si ce n'est pas le cas, ajustez sa position.

4. Vérifiez si le chargeur est endommagé.

5. Vérifiez si le PCB est endommagé.

6. Vérifiez si la batterie est endommagée.

E14

La zone de la carte actuelle est trop grande et dépasse la zone de travail maximale prise en charge par le robot

1. Créez une nouvelle carte correspondant à la plage de capacité du produit.

E15

Erreur de surintensité du moteur de direction (bloqué)

1. Le moteur de direction arrière est bloqué, veuillez retirer les obstacles.

2. Défaillance du moteur de direction arrière.

E15

Erreur de circuit ouvert du moteur de direction

1. Défaillance du moteur de direction arrière.

E15

Erreur de court-circuit du moteur de direction

1. Défaillance du moteur de direction arrière.

E17

Échec du plan de trajectoire, veuillez vérifier s'il y a des obstacles autour du robot

1. Vérifiez qu'il n'y ait pas trop d'obstacles autour de la machine.

2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir.

3. Il y a une erreur d'identification visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone sécurisée pour ignorer les résultats de reconnaissance visuelle.

4. Vérifiez si la station de recharge est hors de la carte et un corridor a été créé entre la station et la carte.

5. Essayez de recréer les couloirs entre les différentes zones ainsi que le corridor de connexion entre la station de charge et la carte si elle est hors de la carte.

6. Vérifiez si la caméra est défaillante.

E17

Délai dépassé pour trouver la station de charge

1. Vérifiez si l'utilisateur a déplacé l'antenne ou la station de charge. L'antenne mobie doit fonctionner à partir de la station de charge. Déplacer la station de charge nécessitera une nouvelle cartographie.

2. Vérifiez si la machine est bloquée et si les roues patinent.

3. Vérifiez si l'antenne est correctement installée et s'il y a des interférences.

4. Vérifiez que la machine ne soit pas bloquée dans la zone de la station de charge.

5. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine.

6. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

7. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

E18

Batterie faible, fonctionnement impossible

1. Confirmez que la batterie est trop faible, et laissez-la fonctionner une fois complètement chargée.

2. Vérifiez si la batterie est endommagée.

3. Vérifiez si le chargeur est endommagé.

E19

Échec de la configuration du réseau 

1. Il y a 4 QR codes à l'arrière de la machine, lors de l'ajout d'une machine, vous devez sélectionner le premier QR code.

2. Vérifiez que la fonction Bluetooth du téléphone est activée et qu'il se trouve à moins d'un mètre de la machine.

3. Avez-vous saisi correctement le code PIN de démarrage, qui par défaut est 0000.

4. Le wifi est-il en 2,4 GHz ? Notre produit ne prend en charge que le wifi 2,4 GHz..

5. Le mot de passe WiFi est-il correct ? Veuillez le vérifier à nouveau.

E21

RTK est en cours d'initialisation, veuillez patienter

1. Vient-elle de s'allumer ? Le redémarrage de la machine prend quelques minutes pour terminer le processus d'initialisation.

2. Vérifiez que l'antenne est correctement installée et qu'il n'y a aucune obstruction.

3. Vérifiez si la machine est bloquée.

4. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine.

5. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

6. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

E22

Erreur de caméra avant

1. Vérifiez si la caméra est endommagée.

La caméra avant est obstruée

1. Veuillez essuyer la caméra avant de commencer.

Impossible de travailler dans l'obscurité

1. Veuillez vérifier si vous avez activé le mode de travail de nuit.

2. Veuillez vérifier si la caméra est recouverte par un objet.

E23

Erreur de carte vide

1. Veuillez créer une carte avant de commencer.

E24

Signal d'antenne manquant

1. Vérifiez que l'antenne est sous tension.

2. Vérifiez s'il y a des obstacles importants susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine.

3. Essayez de reconnecter l'antenne via l'application.

4. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

5. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

E25

Échec de la cartographie

1. Veuillez confirmer que l'itinéraire que vous empruntez est fermé.

2. Confirmez que la machine est en ligne.

3. Vérifiez que l'antenne est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstructions.

4. Vérifiez que la machine n'est pas bloquée.

5. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine.

6. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

7. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

E26

Échec du calibrage RTK

1. Vérifiez que l'antenne est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstructions. 

2. Vérifiez que la machine n'est pas bloquée.

3. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine. 

4. Veuillez vérifier si la machine est bloquée, enlever tout obstacle et redémarrer.

5. Vérifiez si l'antenne est endommagée.

6. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée.

BP

Erreur de température de la batterie

1. Vérifiez si la température ambiante est trop élevée ou trop basse, attendez que la température redevienne normale avant de laisser le robot travailler.

2. Vérifiez si la batterie est endommagée. 

VERROUILLAGE

Erreur de PIN, robot verrouillé

1. Veuillez saisir le bon code PIN.

2. Si vous oubliez votre code PIN, vous pouvez le reparamétrer à 0000 en réinitialisant les paramètres d'usine via l'application.

3. Si l'application mobile n'est pas connectée à la machine, veuillez contacter le service client.

Err

Mot de passe incorrect

1. Réinitialiser le mot de passe via l'application.

2. Contactez le service client pour résoudre le problème.

STOP (ARRÊT)

Le MCU est en mode "ARRÊT", l'appareil ne peut pas fonctionner. Si vous souhaitez redémarrer, veuillez cliquer sur "START" et "OK" sur le panneau de contrôle

1. Si vous avez appuyé sur le bouton d'arrêt, vous devez cliquer sur "START" et "OK" pour redémarrer.

2. Vérifiez que le bouton d'arrêt rouge n'est pas bloqué, cliquez sur "START" et "OK" pour redémarrer.

3. Vérifiez que le tableau d'affichage n'est pas endommagé.

NA

Impossible d'atteindre d'autres zones de travail, retour à la station de charge

1. Vérifiez qu'il n'y ait pas trop d'obstacles autour de la machine.

2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir.

3. Il y a une erreur d'identification visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone sécurisée pour ignorer les résultats de reconnaissance visuelle.

4. Essayez de recréer les couloirs entre les différentes zones ainsi que le corridor de connexion entre la station de charge et la carte si elle est hors de la carte.

NA

La charge n'est pas terminée, la tâche planifiée ne peut pas être exécutée

La tâche planifiée n'est pas exécutée en raison de la charge, veuillez attendre que la batterie soit complètement chargée.

Minute Countdown (Compte à rebours en minutes)

La durée du délai dûe à la pluie n'est pas encore terminée, le robot ne peut pas commencer à travailler automatiquement

La tâche planifiée n'est pas exécutée en raison d'un retard causé par la pluie. Vous devez attendre la fin du compte à rebours ou désactiver la fonction "délai en cas de pluie".

NA

Erreur de position de l'antenne

1. Vérifiez que l'antenne est correctement installée et qu'il n'y a pas d'obstructions. 

2. Vérifiez que la machine n'est pas bloquée.

3. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine. 

4. Vérifiez si l'antenne est endommagée. 

5. Vérifiez si la carte mère de la machine est endommagée. 

NA

Anomalie de la station de charge

1. Vérifiez si l'utilisateur a déplacé l'antenne ou la station de charge. l'antenne mobile doit fonctionner à partir de la station de charge. Déplacer la station de charge nécessitera une nouvelle cartographie.

2. Vérifiez si l'antenne est correctement installée et s'il y a des obstructions. 

3. Vérifiez si la machine est bloquée dans la zone de la station de charge. 

4. Vérifiez s'il y a de gros obstacles susceptibles de bloquer le signal entre l'antenne et la machine. 

Erreur ou délai d'attente de reconnaissance de l'IA

Bug du logigiel.

EE

Échec de la communication avec le tableau d'affichage

1. Le panneau d'affichage est défaillant.

EE

Échec de la communication moteur

1. La carte du moteur de conduite arrière est défaillante.

EE

Échec de la connexion du capteur magnétique

1. Le capteur magnétique est défaillant.

EE

Erreur de communication IMU

1. La carte mère est défaillante.

EE

Anomalie des données IMU

1. La carte mère est défaillante.

EE

Échec de communication du module RTK

1. La carte mère est défaillante.