Le suivi de la trajectoire a échoué, veuillez vérifier s'il y a des obstacles autour du robot.

Modifié le Mar, 28 Janv. à 5:21 H

1. Vérifiez qu'il n'y a pas trop d'obstacles autour de la machine.

2. Le robot est entré dans un espace étroit et n'a pas pu en sortir.

3. Il y a une erreur de reconnaissance visuelle dans cette zone. Utilisez la fonction de zone de sécurité pour ignorer les résultats de la reconnaissance visuelle.

4. Vérifiez si la station de charge n'est pas hors du périmètre et que le couloir la reliant à la zone a bien été créé.

5. Essayez de reconstruire les couloirs entre les différentes zones et de reconstruire le couloir de connexion entre la station de charge et la zone.