1. Confirmez que le robot se trouve bien en dehors de la carte. Ramenez-la et vérifiez à nouveau l'installation.
2. Vérifiez si l'utilisateur n'a pas déplacé la station de base (antenne) ou la station de charge. Si la station de base (antenne) a été déplacée, il faut remettre le robot dans sa base pour recommencer à travailler à partir de la station de charge. Si la station de charge a été déplacée il faut remapper le terrain.
3. Vérifier que la station de base (antenne) est installée correctement et qu'il n'y a pas d'obstacle.
Comment installer la station de base RTK
4. Vérifier si le robot n'est pas bloqué par quelque chose
5. Vérifiez qu'aucun obstacle important ne bloque le signal entre la station de base (antenne) et la machine.
6. Vérifiez si le robot n'est pas hors de la carte et comparez la carte actuelle avec la carte originale que vous avez créée. Si le robot se trouve à l'intérieur de la carte alors qu'il devrait être à l'extérieur, essayez de désactiver la fonction de délimitation optimisée par l'IA et d'ajustement de la carte.
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