Não importa o erro que encontrar, tente premir start e ok para o limpar.
Código de erro | Mensagem do aplicativo | Causa possível |
E1 | Robô fora da zona de trabalho | Confirme se a máquina está fora do mapa. Traga-a de volta e verifique a instalação. |
E2 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) no motor da roda esquerda | O motor da roda esquerda está bloqueado, remova os obstáculos. |
E2 | Erro de sobrecorrente no motor da roda direita (bloqueado) | O motor da roda direita está bloqueado, retire os obstáculos |
E2 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) do motor da roda traseira | O motor da roda traseira está bloqueado, remova os obstáculos |
E3 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) do motor do corta-relva esquerdo | O motor do corta-relva esquerdo está bloqueado, remova os obstáculos |
| E3 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) do motor do corta-relva direito | O motor do corta-relva direito está bloqueado, remova os obstáculos |
E4 | Para-choques do robô preso | Confirme se o para-choques se manteve no local correto. Tente recolocá-lo. |
| E5 | Robô levantado | 1. Confirme se a máquina foi levantada 2. Confirme se a máquina está presa e a roda dianteira está suspensa |
E6 | Robot capotado. | Confirme se a máquina está capotada. |
E7 | Robot inclinado. | Confirme se a máquina está posicionada em terreno irregular. |
E8 | Falha ao acoplar na estação de carregamento durante a recarga | Como resolver o erro "Falha ao acoplar na estação de carregamento durante a recarga"? |
E9 | Robô preso | 1. Confirme se existem muitos obstáculos à volta da máquina 2. O robô entrou num espaço estreito e não conseguiu sair |
E9 | Erro fora de estação | 3. Existe uma identificação visual incorreta nesta área. Utilize a função de zona segura para ignorar os resultados do reconhecimento visual. |
E9 | Tempo limite fora da estação | 4. O corta-relva está a escorregar |
E10 | Falha na atualização | 1. Verifique se o sinal Wi-Fi está demasiado fraco 2. Verifique se o aparelho está a carregar numa estação de carregamento |
E12 | Erro de voltagem da bateria | 1. Coloque a máquina na estação de carregamento para verificar se pode ser totalmente carregada. 2. Verifique as luzes da estação de carregamento para confirmar se existe eletricidade na estação. 3.Verifique se os contactos da estação de carregamento e do corta-relva estão corroídos. Limpe estes contactos com álcool. |
E13 | Anormalidade no carregamento | 1. Contactos de carregamento sujos no corta-relva ou na estação de carregamento; limpe-os com álcool. 2.º Verifique se a luz na estação de carregamento está acesa; talvez a estação de carregamento esteja sem energia. 3.º Verifique se a estação de carregamento está instalada numa superfície plana. Se estiver irregular, ajuste a posição da estação de carregamento. |
E14 | A área atual do mapa é demasiado grande e excede a área máxima de trabalho suportada pelo robô | Criar um novo mapa dentro do intervalo de capacidade nominal do produto |
| E15 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) do motor de direção | O motor de direção traseiro está bloqueado, remova os obstáculos |
E16 | Erro de sobrecorrente (bloqueio) do motor de elevação. | O motor de elevação está preso. Remova os obstáculos. |
E17 | O plano de trajetória falhou. Verifique se existe algum obstáculo em redor do robô. | O plano de caminho falhou, verifique se existe algum obstáculo em redor do robô |
E17 | Tempo limite para encontrar estação de carregamento | 1. Confirme se o utilizador moveu a estação base ou a estação de carregamento. A estação base móvel necessita de começar a funcionar a partir da estação de carregamento. A estação de carregamento móvel terá de ser remapeada. 2.Verifique se a máquina está presa e as rodas estão a patinar. 3.Verifique se a estação base está bem instalada e se existe alguma obstrução. 4.Verifique se a máquina está obstruída na zona da estação de carregamento. 5.Verifique se existem obstáculos de grandes dimensões a bloquear o sinal entre a estação base e a máquina. |
E18 | Bateria fraca não inicia o funcionamento | Confirme se a bateria está demasiado fraca e deixe-a funcionar após estar totalmente carregada. |
E19 | Falha na ligação | 1. Existem 4 códigos QR na parte traseira da máquina e, ao adicionar uma máquina, é necessário selecionar o primeiro código QR. 2.Confirme se o Bluetooth do telefone está ligado e se está a uma distância de 1 metro da máquina. 3.Introduziu a palavra-passe de arranque correta, cujo padrão é 0000? 4.O Wi-Fi é de 2,4 GHz? O nosso produto suporta apenas Wi-Fi de 2,4 GHz. 5.A palavra-passe Wi-Fi está correta? Por favor, verifique novamente. |
E21 | RTK está a arrancar, aguarde | 1.Acabou de ligar? Reiniciar a máquina demora alguns minutos para concluir o processo de arranque. 2.Verifique se a estação base está corretamente instalada e se existe alguma obstrução. 3.Verifique se a máquina está obstruída. 4.Verifique se existe algum obstáculo de grandes dimensões a bloquear o sinal entre a estação base e a máquina. |
E22 | A câmara frontal está obstruída. | Limpe a câmara antes de iniciar. |
| E22 | Não é possível trabalhar às escuras. | 1.Verifique se ativou o modo noturno. 2.Verifique se a câmara está coberta por algum objeto. |
E23 | Mapa vazio | Erro: Criar um mapa antes de começar |
E24 | Sinal da Estação Base RTK em falta | 1. Verifique se a estação base está energizada. 2. Verifique se existem obstáculos de grandes dimensões a bloquear o sinal entre a estação base e a máquina. Como instalar a estação RTK3. Tente voltar a ligar a estação base através da APP. |
E25 | Falha no mapeamento | 1. Confirme se a rota que está a percorrer está fechada 2.Confirme se a máquina está online 3. Verifique se a estação base está bem instalada e se existe alguma obstrução. 4. Verifique se a máquina está obstruída 5. Verifique se existe algum obstáculo de grandes dimensões que bloqueie o sinal entre a estação base e a máquina |
E26 | Falha na calibração do RTK | Como resolver o erro "Falha na calibração do RTK"? |
BP | Erro de temperatura da bateria | Confirme se a temperatura ambiente está demasiado alta ou demasiado baixa e aguarde até que a temperatura volte ao normal antes de deixar o cortador trabalhar. |
| LOCK | Erro de PIN, robô bloqueado | 1. Introduza a senha correta 2. Caso se esqueça da sua palavra-passe, pode redefini-la para 0000, redefinindo as definições de fábrica através da aplicação. 3. Se a aplicação móvel não estiver ligada à máquina, contacte a central de assistência. |
Err | Senha incorreta | 1. Redefinir a palavra-passe pelo APP 2. Contacte a central de atendimento para obter a solução |
PARAR | A MCU está no modo "PARAR", o dispositivo não funciona. Se pretender reiniciar, clique em "INICIAR" e "OK" no painel de controlo. | 1.Se já premiu o botão de paragem anteriormente, clique em "INICIAR" e "OK" para reiniciar. 2. Verifique se o botão vermelho de paragem está bloqueado e clique em "INICIAR" e "OK" para reiniciar após a conclusão da limpeza. |
Incapaz de alcançar outras áreas de trabalho, regressará à estação de carregamento. | 1. Confirme se existem muitos obstáculos em redor da máquina. 2. O robô entrou num espaço estreito e não conseguiu sair. 3. Existe uma identificação visual incorreta nesta área. Utilize a função de zona segura para ignorar os resultados do reconhecimento visual. 4. Tente reconstruir os corredores entre as diferentes áreas e reconstrua os corredores de ligação entre os postos de carregamento e o mapa, se estiverem fora do mapa. | |
| O carregamento não foi concluído, a tarefa agendada não foi executada. | A tarefa agendada não foi executada devido ao carregamento. Aguarde até que a bateria esteja totalmente carregada. |
| O atraso devido à chuva ainda não terminou, não é possível iniciar o funcionamento automaticamente. | A tarefa agendada não foi executada devido ao atraso devido à chuva. Necessita de aguardar o término da contagem decrescente para chuva ou desativar a função de atraso por chuva. | |
Erro de posição RTK | 1. Verifique se a estação base está bem instalada e se existe alguma obstrução. 2. Verifique se a máquina está obstruída. 3. Verifique se existe algum obstáculo de grandes dimensões a bloquear o sinal entre a estação base e a máquina. | |
Anormalidade na estação de carregamento durante o funcionamento | 1. Confirme se o utilizador moveu a estação base ou a estação de carregamento. A estação base móvel necessita de começar a funcionar a partir da estação de carregamento. A estação de carregamento móvel terá de ser remapeada. 2. Verifique se a estação base está corretamente instalada e se existe alguma obstrução. 3. Verifique se a máquina está obstruída na zona da estação de carregamento. 4. Verifique se existem obstáculos de grandes dimensões a bloquear o sinal entre a estação base e a máquina. | |
EE | Falha na comunicação da placa gráfica | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
| EE | Falha na comunicação do motor de acionamento | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
EE | Falha na ligação do sensor magnético | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
EE | Erro de comunicação da IMU | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
EE | Falha na comunicação do módulo RTK | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
EE | Anormalidade nos dados da IMU | Entre em contacto com a central de atendimento para obter ajuda |
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