Ruteplanlægningen mislykkedes. Se, om der er noget i vejen omkring robotten

1. Se, om der er for mange forhindringer omkring maskinen.

 2. Robotten er muligvis kørt ind i et snævert rum og kan ikke komme ud.

 3. Der er en visuel fejlidentifikation i dette område. Opret en sikker zone på kortet, så maskinen ignorerer den visuelle genkendelse.

 4. Se, om ladestationen er uden for kortet, og se om du har oprettet en korridor fra stationen på kortet.

 5. Prøv at genoprette korridorerne mellem de forskellige områder og genoprette korridorerne mellem ladestationerne og kortet, hvis de er uden for kortet.