Plán cesty zlyhal, skontrolujte, či okolo robota nie sú nejaké prekážky

1. Skontrolujte, či nie je okolo stroja príliš veľa prekážok.

2. Robot vošiel do úzkeho priestoru a nevedel sa dostať von.

3. V tejto oblasti dochádza k vizuálnej chybnej identifikácii. Na ignorovanie výsledkov vizuálneho rozpoznávania použite funkciu bezpečnej zóny.

4. Skontrolujte, či je nabíjacia stanica mimo mapy a zákazník nevytvoril koridor zo stanice k mape.

5. Pokúste sa prestavať koridory medzi rôznymi oblasťami a prestavajte spojovacie koridory medzi nabíjacími stanicami a mapou, ak je mimo mapy.