Plan de ruta fallido, comprueba si hay obstáculos alrededor del robot

Modificado el Sab, 2 Ago a 6:53 P. M.

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1. Confirma si hay demasiados obstáculos alrededor de la máquina.

2. El robot entró en un espacio estrecho y no pudo salir.

3. Hay un error de identificación visual en esta zona. Utiliza la función de zona segura para ignorar los resultados del reconocimiento visual.

4. Confirma si la estación de carga está fuera del mapa y que no se ha creado un corredor desde la estación al mapa.

5. Intenta volver a crear los corredores entre las distintas zonas y vuelve a crear los corredores de conexión entre las estaciones de carga y el mapa, si está fuera del mapa.