O plano de percurso falhou, verifique se existem obstáculos à volta do robô

1. Verifique se existem demasiados obstáculos à volta da máquina.

2. O robô entrou num espaço estreito e não conseguiu sair.

3. Há um erro de identificação visual nesta área. Utilize a função de uma zona de segurança para ignorar os resultados do reconhecimento visual.

4. Confirme se a estação de carregamento está fora do mapa e se o cliente não constrói um corredor da estação para o mapa.

5. Tente reconstruir os corredores entre as diferentes áreas e reconstruir os corredores de ligação entre as estações de carregamento e o mapa, se estiver fora do mapa.