Fehlercode | App-Nachricht | Mögliche Ursache |
E1 | Roboter außerhalb der Arbeitszone | 1. Bestätigen Sie, ob die Maschine außerhalb der Karte ist. Bringen Sie sie zurück und überprüfen Sie die Installation doppelt. 2. Bestätigen Sie, ob der Benutzer die Basisstation oder Ladestation verschoben hat. Beim Verschieben der Basisstation muss von der Ladestation aus gearbeitet werden. Das Verschieben der Ladestation erfordert eine Neumappung. 3. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es Hindernisse gibt. 4. Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist. 5. Überprüfen Sie, ob große Hindernisse das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 6. Überprüfen Sie, ob das Motherboard der Maschine beschädigt ist. |
E2 | Fehler: Überstrom des linken Radmotors (blockiert) | 1. Der Motor des linken Rads ist blockiert, bitte Hindernisse entfernen. 2. Fehler beim Motor des linken Rads. |
E2 | Fehler: Unterbrechung im Stromkreis des linken Radmotors | 1. Ausfall des linken Radmotors. |
E2 | Fehler: Kurzschluss im linken Radmotor | 1. Ausfall des linken Radmotors. |
E2 | Fehler: Überstrom des rechten Radmotors (blockiert) | 1. Der Motor des rechten Rads ist blockiert, bitte entfernen Sie Hindernisse. 2. Fehler beim Motor des rechten Rads. |
E2 | Fehler: Unterbrechung im Stromkreis des rechten Radmotors | 1. Ausfall des rechten Radmotors. |
E2 | Fehler: Kurzschluss im rechten Radmotor | 1. Ausfall des rechten Radmotors. |
E3 | Abnormale Schneide | 1. Rasenmäher-Motorausfall. |
E3 | Schneidermotor Überstrom (blockiert) Fehler | 1. Schneidermotor ist blockiert, bitte Hindernisse entfernen. 2. Schneidermotorausfall. |
E3 | Fehler im Schneidermotor durch offenen Stromkreis | 1. Ausfall des Schneidermotors. |
E3 | Short-circuit error in the cutter motor | 1. Ausfall des Schneidermotors. |
E4 | Roboterstoßfänger festgefahren | 1. Bestätigen Sie, ob die Stoßstange an der richtigen Stelle geblieben ist. Versuchen Sie, sie wieder anzubringen. 2. Ob der entsprechende Magnet des Sensors falsch installiert oder fehlt. 3. Überprüfen Sie, ob der Kollisionssensor defekt ist. |
E5 | Roboter angehoben | 1. Bestätigen Sie, ob die Maschine angehoben wurde. 2. Bestätigen Sie, ob die Maschine feststeckt und das Vorderrad aufgehängt ist. 3. Ob der entsprechende Magnet des Sensors falsch installiert oder fehlt. 4. Überprüfen Sie, ob der Hebesensor defekt ist. |
E6 | Roboter umgekippt | 1. Bestätigen Sie, ob die Maschine umgedreht ist. 2. Bestätigen Sie, ob die Hauptplatine beschädigt ist. |
E7 | Roboterneigung | 1. Bestätigen Sie, ob die Maschine auf unebenem Boden steht. 2. Bestätigen Sie, ob die Hauptplatine beschädigt ist. |
E8 | Fehler beim Andocken an die Ladestation während des Aufladens | 1. Unsaubere Ladekontakte am Mäher oder an der Ladestation, bitte reinigen Sie diese mit Alkohol. 2. Überprüfen Sie, ob das Licht an der Ladestation leuchtet, möglicherweise hat die Ladestation keinen Strom. 3. Überprüfen Sie, ob die Ladestation auf einer ebenen Fläche installiert ist. Wenn sie uneben ist, passen Sie die Position der Ladestation an. 4. Bestätigen Sie, ob der Benutzer die Basisstation oder die Ladestation bewegt hat. Beim Bewegen der Basisstation muss von der Ladestation aus gestartet werden. Das Bewegen der Ladestation erfordert eine neue Kartierung. 5. Überprüfen Sie, ob sich Hindernisse vor der Ladestation befinden. Falls Hindernisse vorhanden sind, entfernen Sie diese bitte. 6. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Blockierungen gibt. 7. Überprüfen Sie, ob die Maschine im Bereich der Ladestation blockiert ist. 8. Überprüfen Sie, ob große Hindernisse das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 9. Der QR-Code auf der Ladestation ist verschmutzt oder beschädigt, versuchen Sie ihn zu reinigen oder bestellen Sie einen neuen beim Servicecenter. 10. Überprüfen Sie, ob der Magnetstreifen am Boden herausgefallen ist, setzen Sie ihn wieder ein. 11. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 12. Überprüfen Sie, ob die Hauptplatine der Maschine beschädigt ist. 13. Überprüfen Sie, ob die Kamera beschädigt ist. |
E9 | Roboter gefangen | 1. Bestätigen Sie, ob sich zu viele Hindernisse um die Maschine befinden. 2. Der Roboter ist in einen engen Raum eingedrungen und konnte nicht herauskommen. 3. In diesem Bereich gibt es eine visuelle Fehldetektion. Verwenden Sie die Funktion einer sicheren Zone, um die Ergebnisse der visuellen Erkennung zu ignorieren. 4. Mäher rutscht. 5. Überprüfen Sie, ob der Kollisionssensor defekt ist. |
Außerhalb des Stationsfehlers | ||
Außerhalb der Stationszeitüberschreitung | ||
E10 | Firmware-Upgrade fehlgeschlagen | 1. Überprüfen Sie, ob das WLAN-Signal sehr schwach ist. 2. Überprüfen Sie, ob die Maschine an einer Ladestation lädt. |
E12 | Batteriespannungsfehler | 1. Stellen Sie die Maschine auf die Ladestation, um zu prüfen, ob sie vollständig geladen werden kann. 2. Überprüfen Sie die Lichter an der Ladestation, um zu bestätigen, ob Strom an der Ladestation vorhanden ist. 3. Prüfen Sie, ob die Kontakte der Ladestation und des Mähers korrodiert sind. Reinigen Sie diese Kontakte mit Alkohol. 4. Bestätigen Sie, ob das Batteriepaket beschädigt ist. |
E13 | Ladeanomalie | 1. Unsaubere Ladekontakte am Mäher oder an der Ladestation, bitte reinigen Sie diese mit Alkohol. 2. Überprüfen Sie, ob das Licht an der Ladestation leuchtet, möglicherweise hat die Ladestation keinen Strom. 3. Überprüfen Sie, ob die Ladestation auf einer ebenen Fläche installiert ist. Wenn sie uneben ist, passen Sie die Position der Ladestation an. 4. Bestätigen Sie, ob das Ladegerät beschädigt ist. 5. Bestätigen Sie, ob die Ladeplatine beschädigt ist. 6. Bestätigen Sie, ob die Batterie beschädigt ist. |
E14 | Das aktuelle Kartenbereich ist zu groß und überschreitet den maximalen Arbeitsbereich, der vom Roboter unterstützt wird | 1. Erstellen Sie eine neue Karte innerhalb des nominalen Leistungsbereichs des Produkts. |
E15 | Lenkmotor Überstrom (blockiert) Fehler | 1. Das hintere Lenkmotor ist blockiert, bitte Hindernisse entfernen. 2. Fehler des hinteren Lenkmotors. |
E15 | Lenkmotor-Offenstromfehler | 1. Ausfall des hinteren Lenkmotors. |
E15 | Steering motor short circuit error | 1. Ausfall des hinteren Lenkmotors. |
E17 | Pfadplanung fehlgeschlagen, bitte überprüfen Sie, ob Hindernisse um den Roboter herum vorhanden sind | 1. Bestätigen Sie, ob sich zu viele Hindernisse um die Maschine befinden. 2. Der Roboter ist in einen engen Raum eingedrungen und konnte nicht herauskommen. 3. In diesem Bereich gibt es eine visuelle Fehldetektion. Verwenden Sie die Funktion einer sicheren Zone, um die Ergebnisse der visuellen Erkennung zu ignorieren. 4. Bestätigen Sie, ob die Ladestation außerhalb der Karte liegt und der Kunde keinen Korridor von der Station zur Karte gebaut hat. 5. Versuchen Sie, die Korridore zwischen verschiedenen Bereichen neu zu erstellen und die Verbindungskorridore zwischen den Ladestationen und der Karte neu aufzubauen, falls sie außerhalb der Karte liegen. 6. Überprüfen Sie, ob die Kamera ausgefallen ist. |
E17 | Zeitüberschreitung beim Finden der Ladestation | 1. Bestätigen Sie, ob der Benutzer die Basisstation oder Ladestation bewegt hat. Beim Bewegen der Basisstation muss die Arbeit von der Ladestation aus gestartet werden. Das Bewegen der Ladestation erfordert eine Neuzuordnung. 2. Überprüfen Sie, ob die Maschine feststeckt und die Räder durchdrehen. 3. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es Hindernisse gibt. 4. Überprüfen Sie, ob die Maschine im Bereich der Ladestation blockiert ist. 5. Überprüfen Sie, ob große Hindernisse das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 6. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 7. Überprüfen Sie, ob das Motherboard der Maschine beschädigt ist. |
E18 | Niedriger Batteriestand kann nicht anfangen zu arbeiten | 1. Bestätigen Sie, ob der Akku zu schwach ist, und lassen Sie ihn nach vollständiger Aufladung arbeiten. 2. Bestätigen Sie, ob der Akku beschädigt ist. 3. Bestätigen Sie, ob das Ladegerät beschädigt ist. |
E19 | Die Konfiguration des Netzwerks ist fehlgeschlagen | 1. Am Heck der Maschine befinden sich 4 QR-Codes, und beim Hinzufügen einer Maschine müssen Sie den ersten QR-Code auswählen. 2. Überprüfen Sie, ob das Bluetooth am Telefon eingeschaltet ist und ob es sich in einem Abstand von 1 Meter zur Maschine befindet. 3. Haben Sie das korrekte Startpasswort eingegeben, das standardmäßig auf 0000 eingestellt ist? 4. Ist das WLAN 2.4GHz? Unser Produkt unterstützt nur 2.4GHz WLAN. 5. Ist das WLAN-Passwort korrekt? Bitte überprüfen Sie es sorgfältig. |
E21 | RTK wird initialisiert | 1. Hat es sich gerade eingeschaltet? Das Neustarten der Maschine dauert einige Minuten, um den Initialisierungsprozess abzuschließen. 2. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Hindernisse gibt. 3. Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist. 4. Überprüfen Sie, ob große Hindernisse das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 5. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 6. Überprüfen Sie, ob die Hauptplatine der Maschine beschädigt ist. |
E22 | Frontkamera-Fehler | 1. Bestätigen Sie, ob die Kamera beschädigt ist. |
Die Frontkamera ist verdeckt | 2. Bitte wischen Sie die Kamera ab, bevor Sie beginnen. | |
Unfähig, im Dunkeln zu arbeiten | 1. Bitte überprüfen Sie, ob der Nachtarbeitsmodus eingeschaltet ist. 2. Bitte überprüfen Sie, ob die Kamera von einem Objekt verdeckt wird. | |
E23 | Leere Kartenfehler | 1. Bitte erstellen Sie eine Karte, bevor Sie beginnen. |
E24 | RTK-Basisstationssignal fehlt | 1. Überprüfen Sie, ob die Basisstation Strom hat. 2. Überprüfen Sie, ob es große Hindernisse gibt, die das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 3. Versuchen Sie, die Basisstation über die App erneut zu verbinden. 4. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 5. Überprüfen Sie, ob das Motherboard der Maschine beschädigt ist. |
E25 | Zuordnung fehlgeschlagen | 1. Bitte bestätigen Sie, ob die Route, die Sie nehmen, gesperrt ist. 2. Bestätigen Sie, ob die Maschine online ist. 3. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Hindernisse gibt. 4. Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist. 5. Überprüfen Sie, ob es große Hindernisse gibt, die das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 6. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 7. Überprüfen Sie, ob das Motherboard der Maschine beschädigt ist. |
E26 | RTK-Kalibrierung fehlgeschlagen | 1. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Hindernisse gibt. 2. Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist. 3. Überprüfen Sie, ob es große Hindernisse gibt, die das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 4. Bitte überprüfen Sie, ob die Maschine feststeckt, entfernen Sie alle Hindernisse und starten Sie neu. 5. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 6. Überprüfen Sie, ob das Motherboard der Maschine beschädigt ist. |
BP | Batterietemperaturfehler | 1. Bestätigen Sie, ob die Umgebungstemperatur zu hoch oder zu niedrig ist, und warten Sie, bis die Temperatur wieder normal ist, bevor Sie den Mäher arbeiten lassen. 2. Bestätigen Sie, ob der Akku beschädigt ist. |
LOCK | PIN-Fehler, Roboter gesperrt | 1. Bitte geben Sie das korrekte Passwort ein. 2. Wenn Sie Ihr Passwort vergessen, können Sie es auf 0000 zurücksetzen, indem Sie die Werkseinstellungen über die App zurücksetzen. 3. Wenn die mobile App nicht mit der Maschine verbunden ist, wenden Sie sich bitte an das Servicecenter. |
Err | Falsches Passwort | 1. Passwort über die APP zurücksetzen. 2. Servicecenter für Lösung kontaktieren. |
STOP | MCU befindet sich im "STOP"-Modus, das Gerät kann nicht arbeiten. Wenn Sie neu starten möchten, klicken Sie bitte auf "START" und "OK" auf dem Bedienfeld. | 1. Wenn Sie zuvor die Stopp-Taste gedrückt haben, müssen Sie auf "START" und "OK" klicken, um neu zu starten. 2. Überprüfen Sie, ob die rote Stopp-Taste klemmt, klicken Sie auf "START" und "OK", um neu zu starten. 4. Überprüfen Sie, ob die Anzeigetafel beschädigt ist. |
NA | Nicht in der Lage, andere Arbeitsbereiche zu erreichen, kehre zur Ladestation zurück | 1. Bestätigen Sie, ob sich zu viele Hindernisse um die Maschine befinden. 2. Der Roboter ist in einen engen Raum eingedrungen und konnte nicht herauskommen. 3. In diesem Bereich gibt es eine visuelle Fehldetektion. Verwenden Sie die Funktion einer sicheren Zone, um die Ergebnisse der visuellen Erkennung zu ignorieren. 4. Versuchen Sie, die Korridore zwischen verschiedenen Bereichen neu zu erstellen und die Verbindungskorridore zwischen Ladestationen und der Karte neu aufzubauen, falls sie außerhalb der Karte liegen. |
NA | Das Laden ist nicht abgeschlossen, die geplante Aufgabe wird nicht ausgeführt | Die geplante Aufgabe wird aufgrund des Ladevorgangs nicht ausgeführt, bitte warten Sie, bis der Akku vollständig geladen ist. |
Minute Countdown | Regenverzögerung ist noch nicht vorbei, kann nicht automatisch anfangen zu arbeiten | Die geplante Aufgabe wird aufgrund einer Regenverzögerung nicht ausgeführt. Sie müssen warten, bis der Regen-Countdown endet, oder die Regenverzögerungsfunktion deaktivieren. |
NA | RTK-Positionsfehler | 1. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Hindernisse gibt. 2. Überprüfen Sie, ob die Maschine blockiert ist. 3. Überprüfen Sie, ob es große Hindernisse gibt, die das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. 4. Überprüfen Sie, ob die Basisstation beschädigt ist. 5. Überprüfen Sie, ob die Hauptplatine der Maschine beschädigt ist. |
NA | Ladestationsanomalie während des Betriebs | 1. Bestätigen Sie, ob der Benutzer die Basisstation oder Ladestation bewegt hat. Das Bewegen der Basisstation erfordert, dass die Arbeit von der Ladestation aus gestartet wird. Das Bewegen der Ladestation erfordert eine Neumappung. 2. Überprüfen Sie, ob die Basisstation korrekt installiert ist und ob es irgendwelche Hindernisse gibt. 3. Überprüfen Sie, ob die Maschine im Bereich der Ladestation blockiert ist. 4. Überprüfen Sie, ob große Hindernisse das Signal zwischen der Basisstation und der Maschine blockieren. |
| KI-Erkennungszeitüberschreitung oder Fehler | Softwarefehler. |
EE | Kommunikation mit der Anzeigetafel fehlgeschlagen | 1. Display board is failed. |
EE | Die Kommunikation des Antriebsmotors ist fehlgeschlagen | 1. Rear driving motor board is failed. |
EE | Magnetischer Sensorverbindungsfehler | 1. Magnetic sensor is failed. |
EE | IMU-Kommunikationsfehler | 1. Main board is failed. |
EE | IMU-Datenanomalie | 1. Main board is failed. |
EE | Kommunikationsfehler des RTK-Moduls | 1. Main board is failed. |
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