La machine peut-elle éviter tout types d'obstacles ? (excréments, racines, pierres, flaques d'eau, pommes de pin...)

Actuellement, deux types de modes d'évitement des obstacles sont utilisés : l'évitement IA et l'évitement anti-collision. L'évitement IA reconnaît le type d'objet à éviter. L'évitement anti-collision ne reconnaîtra pas et n'évitera pas l'obstacle s'il fait moins de 15 cm de hauteur.

Types d'obstacles pouvant être reconnus et évités :

Tables, bouches d'incendie, rochers, bouteilles en plastique, chevaux, élans, arbres, frisbees, téléphones portables, pelles, tas de bois, marteaux, couteaux, caisse à outils, tournevis, pinces, clés à molette, taille-haies, jouets pour animaux, racines d'arbres exposées, souches, coussins de canapé, conduites d'eau, personnes, chiens, chats, chaises, trampolines, balançoires, hérissons, pots de fleurs, souches, câbles, tuyaux en pvc blancs. (liste non exhaustive)