Actualmente se utilizan dos tipos de modos de evitación de obstáculos: evitación mediante IA y evitación anticolisión. La evitación mediante IA reconoce el tipo de objeto que debe evitarse. La evitación anticolisión no reconoce ni evita el obstáculo si este es inferior a 15 cm.
Tipos de obstáculos que pueden reconocerse y evitarse:
mesas, bocas de incendio, rocas, botellas de plástico, caballos, alces, árboles, frisbees, teléfonos móviles, palas, pilas de leña, martillos, cuchillos para manualidades, balanzas de caja, destornilladores, alicates, llaves inglesas, tijeras para setos, juguetes para mascotas, raíces de árboles expuestas, tocones, cojines de sofá, tuberías de agua, personas, perros, gatos, sillas, trampolines, columpios, erizos, macetas, tocones, cables, tuberías de PVC blancas.
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