Kan de machine bepaalde objecten ontwijken? (Uitwerpselen, boomwortels, stenen, plassen, dennenappels...)

Momenteel worden er twee obstakelontwijkingsmodi gebruikt: AI-ontwijking en anti-botsingsontwijking. AI-ontwijkt herkent het type object om te ontwijken. Anti-botsingsontwijking herkent en ontwijkt het obstakel niet als het lager is dan 15 cm.

Soorten obstakels die kunnen worden herkend en ontweken:

Tafels, brandkranen, stenen, plastic flessen, paarden, elanden, bomen, frisbees, mobiele telefoons, spades, houtstapels, hamers, hobbymessen, dozen, weegschalen, schroevendraaiers, tangen, moersleutels, heggenscharen, huisdierenspeelgoed, blootliggende boomwortels, boomstronken, bankkussens, waterleidingen, mensen, honden, katten, stoelen, trampolines, schommels, egels, bloempotten, kabels, witte PVC-buizen.