Atualmente, são utilizados dois conjuntos de modos de prevenção de obstáculos: prevenção por IA e prevenção anticolisão. A prevenção por IA reconhece o tipo de objeto a ser evitado. A prevenção anticolisão não reconhece nem evita o obstáculo se ele tiver menos de 15 cm de altura.
Tipos de obstáculos que podem ser reconhecidos e evitados:
Mesas, bocas de incêndio, pedras, garrafas de plástico, cavalos, alces, árvores, frisbees, telemóveis, pás, pilhas de lenha, martelos, facas de hobby, balanças de caixa, chaves de fenda, alicates, chaves inglesas, tesouras de podar, brinquedos para animais de estimação, raízes de árvores expostas, tocos, almofadas de sofá, canos de água, pessoas, cães, gatos, cadeiras, trampolins, baloiços, ouriços, vasos de flores, tocos, cabos, tubos de PVC brancos.
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