Welche Szenarien kann ein Lidar-Rasenmäher bewältigen?

Der Lidar-Mäher sendet Licht auf die Oberfläche eines Objekts aus und berechnet die Entfernung zu diesem Objekt, indem er die Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang berechnet. Wenn die Umgebung sehr offen ist und es keine Referenzobjekte gibt, kann der Mäher keine Positionierung erreichen und nicht arbeiten. Hier sind einige typische Szenarien.

a. Wenn es Referenzobjekte auf allen vier Seiten des Gartens gibt, ist die Maschine aufgrund des begrenzten Erfassungsbereichs von Lidar nur für Gärten geeignet, deren einzelne Richtung 50 m nicht überschreitet.

b. Wenn der Garten nur zwei Referenzseiten hat, unterstützt der Mäher nur Gärten mit einer einzelnen Richtung von weniger als 25 m, und die Höhe der Referenzobjekte muss höher als 2,5 m sein.

Wenn in diesem Szenario Bäume gepflanzt oder Zäune auf beiden Seiten ohne Referenzobjekte hinzugefügt werden, bleibt die unterstützte Entfernung dieselbe wie im oben genannten Szenario.



c. Szenarien wie das untenstehende, bei denen es nur eine Referenzseite in einer einzigen Richtung gibt, sind für den Lidar-Mäher völlig ungeeignet.