Welke scenario's kan een Lidar-maaier aan?

Een Lidar-maaier zendt licht uit naar het oppervlak van een object en berekent de afstand tot het object door het tijdsverschil tussen emissie en ontvangst te berekenen. Als de omgeving zeer open is en er geen referentieobject is, kan de maaier geen positionering bereiken en niet werken. Hieronder een paar typische voorbeelden.

a. Als er referentieobjecten aan alle 4 zijden van de tuin zijn, is de machine, vanwege het beperkte detectiebereik van lidar, alleen geschikt voor tuinen met een enkele richting die niet meer dan 50 m bedraagt.

b. Als de tuin slechts twee referentiezijden heeft, ondersteunt de maaier alleen tuinen met één richting van minder dan 25 m, en de hoogte van de referentieobjecten moet hoger zijn dan 2,5 m.

Als er in dit scenario bomen worden geplant of hekken aan beide zijden worden toegevoegd zonder referentieobjecten, zal de ondersteunde afstand hetzelfde zijn als in het bovenstaande scenario.



c. Scenario zoals hieronder, die slechts een referentiezijde in één enkele richting hebben, zijn volledig ongeschikt voor Lidar-maaier.