Welke scenario's kan een Lidar-maaier aan?

Lidar-maaiers zenden licht uit naar het oppervlak van een object en berekenen de afstand tot het object door het tijdsverschil tussen emissie en ontvangst te berekenen. Als de omgeving zeer open is en er geen referentieobjecten zijn, kan de maaier geen positionering bereiken en niet werken. 
Hieronder een aantal typische voorbeelden.

a. Als er referentieobjecten aan alle 4 zijden van de tuin zijn, is de machine vanwege het beperkte detectiebereik van lidar alleen geschikt voor tuinen met een enkele richting die niet langer is dan 50 m.

b. Als de tuin slechts twee referentiezijden heeft, ondersteunt de maaier alleen tuinen met een enkele richting van minder dan 25 m, en moeten de referentieobjecten hoger zijn dan 2,5 m.

Als in dit scenario bomen worden geplant of hekken worden toegevoegd aan beide zijden zonder referentieobjecten, zal de ondersteunde afstand hetzelfde zijn als in het bovenstaande scenario.




c. Het scenario zoals hieronder beschreven, waarbij er slechts een referentiezijde in één richting is, is volledig ongeschikt voor Lidar-maaiers.