Quels types de scénarios le robot tondeuse équipé du système Lidar peut-il prendre en charge ?

Le robot équipé d'un système Lidar utilise la lumière pour analyser la surface d'un objet et mesure la distance en calculant le temps entre l'émission et la réception. Cependant, si l'environnement est très ouvert et qu'il n'y a aucun objet de référence (réflexion), le robot ne pourra pas se positionner ni fonctionner correctement. Voici quelques exemples typiques :

a. Si le jardin dispose d'objets de référence (réflexion) sur ses quatre côtés, le système Lidar ayant une portée limitée, la machine sera adaptée uniquement aux jardins avec une direction unique ne dépassant pas 50 mètres. 

 

b. Si le jardin ne dispose que de deux côtés pour référence, la tondeuse peut uniquement fonctionner dans les jardins où une seule direction mesure moins de 25 mètres. De plus, la hauteur des objets de référence doit être supérieure à 2,5 mètres.

Dans le cas où des arbres sont plantés ou des clôtures ajoutées sur ces deux côtés sans autres objets de référence, la distance prise en charge restera identique à celle du scénario précédent.

 

c. Un scénario comme celui ci-dessous, qui n'a qu'un côté de référence dans une seule direction, est totalement inadapté pour un robot tondeuse équipé du système Lidar.