Dentro dos limites, por exemplo, áreas com diferenças de altura, como piscinas ou areeiros, onde existem limites visuais claros, a máquina reconhece-os como zonas de obstáculos.
Canteiros de flores ou hortas com uma altura inferior a 20 cm.
Árvores com raízes salientes. Grandes covas ou buracos. Áreas de lazer com equipamento como trampolins, baloiços, escorregas. Embora a máquina possa reconhecer automaticamente a área, a eficiência e a suavidade do corte da máquina podem ser aumentadas através da adição de obstáculos ou zonas restritas.
Áreas com objetos frágeis e transparentes.
Áreas com fios elétricos expostos no chão.
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