Dentro de los límites; por ejemplo, en zonas con diferencias de altura, como piscinas o fosos de arena, donde existen límites visuales claros, la máquina las reconocerá como zonas de obstáculos.
Parterres o huertos con una altura inferior a 20 cm.Árboles con raíces salientes.Fosos o agujeros grandes.Zonas de juego con equipos como camas elásticas, columpios, toboganes. Aunque la máquina puede reconocer automáticamente la zona, se puede aumentar la eficacia y suavidad del corte de la máquina añadiendo obstáculos o zonas restringidas.
Zonas con objetos frágiles y transparentes.
Zonas con cables eléctricos expuestos en el suelo.
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