Czy możliwe jest koszenie do samej krawędzi? Jaka jest minimalna odległość od krawędzi?

To zależy od rodzaju granicy. Jeśli granica ogrodu to powierzchnia nieutwardzona, np. żwir, kamienie czy trociny, robot nie będzie się do niej zbliżał — dla bezpieczeństwa utrzyma większy dystans. W przypadku twardej, stabilnej granicy, np. kostki brukowej, robot może kosić znacznie bliżej, zwykle zostawiając tylko 5–10 cm marginesu. Robot ma funkcję uczenia się mapy ogrodu i po zakończeniu pracy potrafi rozszerzyć swój zasięg do granic wyznaczonych przez przeszkody. Jednak nawet jeśli mapa zostanie zbudowana tak, że granica przebiega przy płaskich płytach kamiennych, robot i tak nie będzie kosił bezpośrednio przy ich krawędzi podczas codziennej pracy. Wynika to z faktu, że w niektórych ogrodach sygnał RTK może być słabszy właśnie przy granicach, dlatego robot bardziej polega wtedy na obrazie z kamery niż na samym sygnale. Dla bezpieczeństwa nie podjeżdża więc zbyt blisko, nawet jeśli mapa sugerowałaby, że może.