Est-il possible de couper jusqu'au bord du terrain ? Quelle est la distance minimale par rapport aux bordures ?

Le robot ne tondra pas sur le bord si les limites sont molles. 

La distance entre le robot et les bordures n'est pas supérieure à 5-10 cm si les limites sont dures. La machine est dotée d'une fonction d'apprentissage de la carte et pourra tendre ses bordures ou les reprendre si des obstacles sont enlevés.

Si le terrain est délimité par des dalles de pierre, mais qu'il est plat et si vous établissez une carte à ce moment-là, bien que le robot soit passé sur la limite entre les dalles de pierre et la pelouse, il ne coupera pas la bordure lorsqu'il fonctionnera (les dalles de pierre reconnu comme une bordure à ne pas franchir).

Cela s'explique par le fait que le signal RTK peut parfois être faible à la limite de certains terrains. Afin de s'assurer que le robot ne sorte pas des limites, nous privilégions les informations vues par la caméra, et ne franchira pas la limite pour couper la bordure, même si l'utilisateur construit une carte en chevauchant la limite.