Prečo sa stroj nevrátil do nabíjacej stanice?

1. Uistite sa, že QR kód na nabíjacej stanici je správne umiestnený a čistý. Uistite sa, že kamera zariadenia nie je zakrytá.

2. Uistite sa, že pred nabíjacou stanicou nie sú žiadne prekážky.

3. Uistite sa, že v blízkosti nabíjacej stanice nie sú žiadne silné zdroje svetla alebo odrazy, ktoré by mohli ovplyvniť QR kód.

4. Zmena polohy nabíjacej stanice alebo základňovej stanice môže tiež spôsobiť, že sa stroj nevráti. V takýchto prípadoch je potrebné nové mapovanie.