1. Asegúrate de que el código QR de la estación de carga está colocado correctamente y limpio. Asegúrate de que la cámara de la máquina no está obstruida.
2. Asegúrate de que no hay obstáculos delante de la estación de carga.
3. Asegúrate de que no haya fuentes de luz fuertes o reflejos cerca de la estación de carga que puedan afectar al código QR.
4. Cambiar la posición de la estación de carga o de la estación base también puede hacer que la máquina no regrese. En estos casos, es necesario crear un nuevo trazado.
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