1. A máquina está presa num poço no campo. Tire a máquina do poço e limpe as rodas para evitar que fiquem cobertas de lama.
2. Sinal RTK fraco. Certifique-se de que a área está aberta. Caso contrário, designe-o como uma área restrita.
3. Falha no regresso à estação de carregamento.
4. Falha no posicionamento de saída. Certifique-se de que a colocação da estação de base cumpre com os requisitos.
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