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1. La máquina está atascada en un foso del campo. Saca la máquina del foso y limpia las ruedas para evitar que se cubran de barro.
2. Señal RTK deficiente. Asegúrate de que la zona está abierta. Si no, desígnela como zona restringida.
3. La máquina no ha vuelto a la estación de carga.
4. Fallo en el posicionamiento de salida. Asegúrate de que la colocación de la estación base cumple los requisitos.
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