Pourquoi la lame ne peut-elle plus tourner lorsque j'utilise la fonction de commande à distance manuelle Bluetooth?

En raison des modifications apportées aux exigences européennes en matière de sécurité des machines et des robots, il n'est plus permis que les lames tournent pendant le fonctionnement de la commande à distance, même si celle-ci s'effectue via Bluetooth.

Dans l'Union européenne, les machines et les robots doivent être conformes aux exigences fondamentales en matière de santé et de sécurité du règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines, qui remplace la précédente directive 2006/42/CE relative aux machines et prescrit un niveau élevé de sécurité pour les systèmes mécaniques et automatisés. EUR-Lex

En outre, il existe des normes de sécurité européennes harmonisées pour les robots, telles que les normes EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2, qui définissent des exigences détaillées en matière d'évaluation des risques et de comportement sûr des robots. 

Ces normes visent à minimiser systématiquement les dangers potentiels (par exemple, ceux liés à la rotation des lames ou aux mouvements involontaires) et sont reconnues dans l'UE comme l'état de l'art pour les machines assistées par des robots. DGUV+1

Afin de répondre à ces exigences et d'éliminer les risques pour les utilisateurs, la fonction qui permet aux lames de tourner pendant le contrôle à distance est supprimée. 

Cette mesure garantit que le robot ne fait fonctionner aucune pièce rotative active, même lorsqu'il est contrôlé via une télécommande Bluetooth, ce qui est conforme aux normes et aux exigences légales en vigueur.